MS32F031在电机工具上的系统设计 | 飞捷士科技

介绍目录

CONTENTS

电动工具接口介绍 所谓电场取样及可得算法则 基于TIMER2提取有效性过零接收器 触发过程主要参数复用 电器运行而政府参数 程序主要基础

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1

电动工具接口介绍

电源管理机构

通过调速接点自上电，上电保持稳定功能，DRAM方式。两路LDO电源，12V反向给栅极特别设计一小电源；5VROM电源。

ROM中门自然资源情况

ROM可用运放，直接通过可用运放取样电容器。集形同2路来得器，来得器1来作所谓电场取样过瞬时来得；来得器2来作接口过流刹车接收器反向。BLDC大力支持来得器方式，二路ADC取样方式，单路ADC所谓电场取样方式。

调速接点

VR调速接点一维调速，大力支持正所谓转依靠，照明灯。大力支持MOS管NTC温度保护，母线阻抗采集，阻抗保护。

三相逆变桥下

采用6路N管三相逆变桥下，滑轨3路三栅极特别设计，直流母线电容器取样。

所谓电场取样

二路所谓电场ADC取样，滑轨云端中性点，大力支持来得器方式，大力支持单路所谓电场云端中性点取样。

2

所谓电场取样及可得算法则

PWM_ON方式云端中性点分压所谓电场取样

优势：

单一通道取样，节省ADC通道自然资源 大力支持小占空比取样

云端中性点分压所谓电场可得算

云端中性点分压所谓电场最小值：

基于霍尔雅电容器方程

云端中性点分压所谓电场最大值：

根据接口参数必需算好常量，节省字符串资料量。所谓电场过瞬时中间值根据接口参数，可以合理微调，保证电器运行后所谓电场尽可能等距即可。

ADC电容器取样

采用TIMER1改版事件触发电容器取样，DMA通道数据传输。ADC通道顺序排列所谓相采集，优先取样电容器。

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基于TIMER2提取有效性过零接收器

TIMER2中门原则上装配

采用32位定时器2，向内个数方式，预所谓相形同1us 个数周期。开启溢暂时中止，通道1、通道2 暂时中止。

有效性提取过零接收器

在检查到过瞬时接收器后，屏蔽过瞬时检查，特设过瞬时屏蔽时间T1。

延时换向：在检查到过瞬时接收器后，通过定时器2，读取前一刻过瞬时到当前过瞬时的个数值；并设定延迟换向时间T2。

4

触发过程主要参数复用

高频率注入法则

导线电感受齿轮位置和并联电容器的影响。

基于定子铁心的磁化饱和法则，齿轮从永磁化体对带铁心的导线并联有增磁化和去磁化作用；当齿轮N极靠近并联导线时，并联导线电感缩小，当N极距并联导线±90°电角度时，电感增大。

特设正确的高频率宽度，获取电容器峰值，判定齿轮位置。

定义触发初始扇区时间

根据电器负载情况，特设有效性的触发时间参数。

5

电器运行参数而政府

过瞬时检查阈值而政府

根据电器转矩，有效性特设过瞬时检查阈值而政府，转矩越高提前量越大。根据电器转矩、负载持续性设定超前角，转矩越高、负载越大，超前角越大。

超前角设定

6

程序主要基础

关键暂时中止算子

主要目标时基扫描

全文完

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